[发明专利]胶囊型内窥镜装置

摘要

本发明提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。该胶囊型内窥镜装置具备：发光元件(29)，其对生物体组织进行照明；摄像元件(20)，其拍摄上述生物体组织；发送部(23)，其发送包含由摄像元件(20)拍摄到的图像的摄像信息；存储部(11)，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值(12)；距离检测部(22)，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息；以及控制部(26)，其将距离检测部(22)所检测出的与距离相关的信息与阈值(12)进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的发光元件驱动部(10)和/或摄像元件驱动部(25)。

主权项

一种胶囊型内窥镜装置，其特征在于，具备：照明部，其对生物体组织进行照明；摄像部，其拍摄上述生物体组织；发送部，其发送包含由上述摄像部拍摄到的图像的摄像信息；存储部，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值；检测部，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息；以及输出部，其将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。