[发明专利]进路评估装置有效
| 申请号： | 201080025534.X | 申请日： | 2010-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN102803899A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 坂井克弘;浦野博充;麻生和昭;原田将弘;金道敏树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G08G1/16;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;于静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了一种进路评估装置，该进路评估装置使得能够沿将另一车辆的驾驶者的操作考虑进去的进路行驶并可以实现较安全的交通环境。所述进路评估装置包括：进路候选产生部，其产生本车的进路候选；进路预测部，其预测另一车辆的进路；分类部，其将所述本车的所述进路候选与所述另一车辆的预测进路的干扰状态分类为多个干扰形式；以及进路评估部，其基于由所述分类部分类的所述干扰形式而评估所述本车的进路。 | ||
| 搜索关键词： | 进路 评估 装置 | ||
【主权项】：
一种进路评估装置，包括：进路候选产生单元，其产生本车的进路候选；进路预测单元，其预测另一运动物体的进路；分类单元，其将所述本车的所述进路候选与所述另一运动物体的预测进路的干扰形式分类为多个干扰形式；以及进路评估单元，其基于由所述分类单元分类的所述干扰形式而评估所述本车的所述进路候选。
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