[发明专利]用于EM跟踪内窥镜系统的无标记物跟踪的配准和校准有效
| 申请号： | 201080021642.X | 申请日： | 2010-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN102428496A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | X·刘;L·F·古铁雷斯 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种用于图像之间基于图像的配准的系统和方法，其定位(304)术前图像中的特征，并且将用被跟踪的观察仪器拍摄的实时图像与具有所述特征的所述术前图像相比较(307)，以找出与所述术前图像密切匹配的实时图像。将最密切匹配的实时图像配准(308)到所述术前图像以确定所述术前图像的位置和由跟踪器提供的所述实时图像的位置之间的变换矩阵，从而所述变换矩阵允许使用所述跟踪器在术前图像空间中跟踪实时图像坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 em 跟踪 内窥镜 系统 标记 校准 | ||
【主权项】：
一种用于图像之间基于图像的配准的方法，包括：定位(304)术前图像中的特征；将用被跟踪的观察仪器拍摄的实时图像与具有所述特征的所述术前图像相比较(307)，以找出与所述术前图像密切匹配的实时图像；以及将最密切匹配的实时图像配准(308)到所述术前图像以确定所述术前图像的位置和由跟踪器提供的所述实时图像的位置之间的变换矩阵，从而所述变换矩阵允许使用所述跟踪器在术前图像空间中跟踪实时图像坐标。
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