[发明专利]用于移动机械的位置监控系统

摘要

本发明提供一种包括移动机械(20)和中央控制站(30)的系统(10)。移动机械包括通信装置(70)和位置监控系统(50)，位置监控系统包括能够从定位卫星(40)接收位置数据并产生位置信号的接收器(55)。位置监控系统还包括具有能够测量移动机械的参数和运动信号的传感器(61，62，63)的惯性导航单元(60)。位置监控系统还包括能够接收位置信号和运动信号、检测位置信号的不可用性、计算位置参数、确定参数的第一值和第二值之间的差是否超过预定阈值、以及产生报警信号的控制器(65)。中央控制站能够与控制器通信、接收位置信号和/或运动信号并监控移动机械的位置。

主权项

一种系统(10)，包括：移动机械(20)，该移动机械包括通信装置(70)和与所述移动机械相联的位置监控系统(50)，所述位置监控系统包括：‑接收器(55)，其能够从定位卫星(40)接收位置数据并根据接收的位置数据产生位置信号，所述接收器机载地定位在所述移动机械上；‑惯性导航单元(60)，其包括能够测量与所述移动机械的运动相关的参数并根据测量的参数产生运动信号的传感器(61，62，63)，所述惯性导航单元机载地定位在所述移动机械上；和‑控制器(65)，其与所述接收器和所述惯性导航单元相关并能够：在所述位置信号可用时接收所述位置信号；接收所述运动信号；检测所述位置信号的不可用性；根据所接收的运动信号和在检测到所述位置信号不可用之前接收的位置信号计算用于所述移动机械的位置参数；确定由所述位置信号确定的参数的第一值和由所述运动信号确定的同一参数的第二值之间的差是否超过预定阈值；并且在确定所述差超过预定阈值后产生报警信号；以及中央控制站(30)，其能够：经所述通信装置与所述控制器通信；经所述通信装置接收所述位置信号和/或所述运动信号；且监控所述移动机械的位置。