[发明专利]车辆用制动装置

摘要

本发明提供一种车辆用制动装置，在能够进行再生制动及液压制动的车辆中，在对应于制动引起的车速的下降而从再生制动向液压制动转移时，当车速成为第一阈值(V1)以下时，使液压制动力从零开始以第一增加率增加，当车速成为比所述第一阈值(V1)小的第二阈值(V2)以下时，使液压制动力以比第一增加率大的第二增加率增加，因此，通过将液压制动力的第一增加率设定成小值而防止车轮制动缸的鸣音的产生，并且接着将液压制动力的第二增加率设定成大值而能够毫无障碍地产生必要的制动力。

主权项

一种车辆用制动装置，其具备再生制动装置及液压制动装置而能够进行再生制动及液压制动，且在制动开始后从再生制动向液压制动转移，所述车辆用制动装置特征在于，在制动开始后若第一条件成立，则开始从再生制动向液压制动转移而使液压制动力从零开始以第一增加率增加，在所述第一条件成立后若第二条件成立，则使液压制动力以比第一增加率大的第二增加率增加。