[发明专利]力矩检测设备、打印机和运行方法

摘要

除打印机和运行方法外，本发明还涉及用于检测力矩的装置，以用于围绕传动轴(8)卷绕打印机纸带的电动驱动装置，借助于马达轴通过传动机构使该传动轴转动，该马达轴由电动马达(1)驱动，该传动机构包括至少两个具有周向齿的可转动的轮。按照本发明，传动机构包括至少一个能相对于其他所谓的啮合齿轮(4，6)平移的行星齿轮(3，3′，3a，3b，3′a，3′b)，该行星齿轮与该啮合齿轮彼此接合并固定，所述行星齿轮平行于啮合齿轮的周缘移动，所述行星齿轮借助于弹性复位装置(5)连接到该装置的一固定点上，以用于当不存在马达力矩时使可移动的行星齿轮回到预定的休止位置，或者当存在马达力矩时使纸带不受阻力地自由进行，所述可移动的齿轮当纸带的卷绕阻力存在时离开该休止位置，所述装置还包括用于检测行星齿轮的平移位移的装置(7)。

主权项

用于打印机纸带卷绕器的电动驱动的力矩检测设备，卷绕轴(8)保证纸带的卷绕，所述卷绕轴由马达轴通过传动机构驱动而旋转，该马达轴被电动马达(1)驱动而旋转，该传动机构包括至少两个齿轮，这两个齿轮具有周缘啮合部并能旋转运转，其特征在于，该传动机构包括至少一个具有啮合部的行星齿轮(3，3′，3a，3b，3′a，3′b)，该行星齿轮能相对于另一称为啮合齿轮(4，6)的齿轮平移移动，该行星齿轮与该啮合齿轮啮合并固定，可移动的所述行星齿轮能平行于啮合齿轮的周缘移动并与该啮合齿轮保持啮合，所述可平移移动的行星齿轮借助于弹性复位装置(5)连接到该设备的固定点上，该弹性复位装置用于当无马达力矩时使该可移动的行星齿轮返回确定的休止位置，或者当存在马达力矩时使纸带的卷绕在无纸带阻力的情况下自由进行，当要卷绕的纸带呈现阻力时，所述可移动的齿轮离开所述休止位置，所述设备还包括用于检测行星齿轮的平移位移的检测装置(7)。