[发明专利]车辆无效
| 申请号： | 201080014407.X | 申请日： | 2010-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN102369133A | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 土井克则 | 申请（专利权）人： | 爱考斯研究株式会社 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;B60L9/18;B60L11/18;B62K3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆，其在倒立控制停止之后的规定时间内，施加驱动转矩而使车体朝特定方向倾斜，从而能够在包括紧急停止时的倒立控制停止时，可靠地使车体朝特定方向倾斜，因此能够只在车体的一侧安装车体固定式的制动器，能够实现车辆的轻量、小型化、使用方便、使用安全。其具有能够旋转地安装在车体上驱动轮(12)、和对施加于该驱动轮(12)的驱动转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置在上述车体的姿态控制停止之后的规定时间内，对上述驱动轮(12)施加驱动转矩，使上述车体朝特定方向倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
一种车辆，其特征在于，具有：驱动轮，其能够旋转地安装在车体上；以及车辆控制装置，其对施加于该驱动轮的驱动转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制，该车辆控制装置在上述车体的姿态控制停止之后的规定时间内，对上述驱动轮施加驱动转矩，使上述车体朝特定方向倾斜。
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