[发明专利]视觉目标跟踪有效
申请号: | 201080006305.3 | 申请日: | 2010-01-12 |
公开(公告)号: | CN102301313A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | R·M·盖斯 | 申请(专利权)人: | 微软公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种跟踪目标的方法包括从源接收目标的观察到的深度图像以及获得目标的姿态模型。该模型被光栅化成合成的深度图像,至少部分地基于观察到的深度图像和合成的深度图像之间的差异来调整模型的姿态。 | ||
搜索关键词: | 视觉 目标 跟踪 | ||
【主权项】:
一种跟踪目标的方法,所述方法包括:从源(20)接收(102)目标(18)的观察到的深度图像(140);获得(112)目标的模型(70),该模型具有姿态;将该模型光栅化(116)成合成的深度图像(150);至少部分地基于观察到的深度图像和合成的深度图像之间的差异来调整(142)模型的姿态。
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