[发明专利]驻车辅助装置

摘要

本发明提供一种驻车辅助装置，在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作，就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部，其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件，判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。

主权项

一种驻车辅助装置，包括：驻车位置信息取得部，其取得与供车辆驻车的位置相关的驻车位置信息；驻车目标位置设定部，其基于所述驻车位置信息来设定驻车目标位置；引导路径计算部，其计算通过自动转向将所述车辆向所述驻车目标位置进行引导的引导路径；通知信息输出部，其在所述引导路径成立后输出通知所述车辆的驾驶员能够自动转向的通知信息；未保持状态判定部，其判定是否为所述驾驶员未保持转向装置的未保持状态；引导开始判定部，其通过判定为是引导部能够引导所述车辆的能够引导状态来使所述引导部开始引导，并且以所述引导路径成立且为所述未保持状态为条件，判定为是所述能够引导状态，其中所述引导部控制所述转向装置并通过自动转向将所述车辆从引导开始位置向所述驻车目标位置进行引导。