[实用新型]隔爆重型机械手有效
| 申请号： | 201020698026.5 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201970310U | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李慧;郭银田 | 申请（专利权）人： | 山西华鑫电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 太原同圆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14107 | 代理人： | 王金锁 |
| 地址： | 045000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隔爆重型机械手，机座箱(1)通过螺栓固定在工作台上，回转座电机(2)安装在机座箱(1)体里，回转座电机(2)通过转轴(3)和回转座(5)连接，大臂同步电机(10)安装在回转座(5)的焊接固定板上，大臂(6)通过大键(9)与大臂电机(10)的转子连接，转子两侧通过轴承固定。小臂同步电机(12)安装在大臂(6)顶端，小臂(7)通过小键(11)与小臂电机(12)上转子连接，转子两侧通过轴承固定。机械手腕(8)通过手腕转轴(13)与手腕转轴电机(14)的转子连接。防爆接线盒(4)为设备供电接线腔。控制系统使用高级芯片控制器作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。本实用新型不仅可以改善劳动条件、保障人身安全、减小劳动强度，而且还能提高工作效率，节约材料消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 机械手 | ||
【主权项】：
一种隔爆重型机械手，它包括机座箱(1)，回转座电机(2)，转轴(3)，防爆接线盒(4)，回转座(5)，大臂(6)，小臂(7)，机械手腕(8)，大键(9)，大臂电机(10)，小键(11)，小臂电机(12)，手腕转轴(13)，手腕转轴电机(14)，其特征在于：机座箱(1)通过螺栓固定在工作台上，回转座电机(2)设在机座箱(1)里，回转座电机(2)通过转轴(3)和回转座(5)连接，大臂同步电机(10)设在回转座(5)的焊接固定板上，大臂(6)通过大键(9)与大臂电机(10)的转子连接，转子两侧通过轴承固定，小臂同步电机(12)设在大臂(6)顶端，小臂(7)通过小键(11)与小臂电机(12)转子连接，转子两侧通过轴承固定，机械手腕(8)通过手腕转轴(13)与手腕转轴电机(14)的转子连接，防爆接线盒(4)为设备供电接线腔，控制系统使用高级芯片控制器作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。
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