[实用新型]一种用于桶装水搬运的机器人抓手在审
| 申请号： | 201020686509.3 | 申请日： | 2010-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN201931465U | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵松平;童上高;李文艺;佘振强;许艳 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201114 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手不需要人工进行搬运，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桶装 搬运 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，其特征在于，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。
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