[实用新型]二自由度混合驱动机械式伺服压力机无效
| 申请号： | 201020665330.X | 申请日： | 2010-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN201941173U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈修龙;邓昱;苏春建 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B30B1/14 | 分类号： | B30B1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种二自由度混合驱动机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、三副构件、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接；第二曲柄与小功率伺服电机连接；三副构件的三个节点分别与连杆、冲锤连杆、第二曲柄连接，连杆与第一曲柄通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，解决大功率机械式伺服压力机制造成本过高的难题，而且三副构件的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 混合 驱动 机械式 伺服 压力机 | ||
【主权项】：
一种二自由度混合驱动机械式伺服压力机，其特征在于：所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第二曲柄(7)、连杆(3)、三副构件(4)、冲锤连杆(5)和冲锤(6)，第一曲柄(2)和第二曲柄(7)分别与机架(1)通过转动副相连接；第一曲柄(2)与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄(2)旋转；第二曲柄(7)与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄(7)旋转；三副构件(4)的三个节点分别与连杆(3)、冲锤连杆(5)、第二曲柄(7)连接，连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接，冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。
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