[实用新型]四轮差速驱动式移动机构无效
| 申请号： | 201020664219.9 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN201881894U | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 葛隽;郑洪波;沈振华;赖华敏;徐康俊 | 申请（专利权）人： | 浙江中控研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/346 | 分类号： | B60K17/346;B60K17/12;B60B37/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型主要应用于机器人移动机构以及智能车辆底盘系统，其公开了一种四轮差速驱动式移动机构，包括两个单侧移动装置，每一单侧移动装置包括一个做为驱动轮的实心轮/充气轮及一个合成型全方位轮，且所述实心轮/充气轮与所述合成型全方位轮组成一组前后轮，并在该组前后轮上设置一减速电机，另前后轮通过一传动机构传动连接。其还包括一机构框架，所述两个单侧移动装置分别设置于所述机构框架的两侧。与现有技术相比，本实用新型结构简单、行驶速度快、机动性好、性能可靠、行驶阻力小。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮差速 驱动 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种四轮差速驱动式移动机构，其特征在于：包括两个单侧移动装置，每一单侧移动装置包括一个做为驱动轮的实心轮/充气轮及一个合成型全方位轮，且所述实心轮/充气轮与所述合成型全方位轮组成一组前后轮，并在该组前后轮上设置一减速电机，另前后轮通过一传动机构传动连接。
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