[实用新型]预测碰撞可能性的系统以及防碰撞控制系统有效
| 申请号： | 201020663962.2 | 申请日： | 2010-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN201923668U | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李长安;董传博;李靖宇 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 南毅宁;王凤桐 |
| 地址： | 100011 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的系统、以及一种防碰撞控制系统，该用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法包括：基准站；多个流动站，与基准站通信，分别设置在每个堆取料机的大机回转中心和该堆取料机的大臂头部中心处，以检测堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心基于基准站的位置信息；处理单元，用于接收来自每个流动站的位置信息，根据对每个堆取料机检测到的所述位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的最小距离，并且根据该最小距离判断该两个堆取料机的大臂发生碰撞的可能性。从而能够判断出堆取料机之间发生碰撞的可能性，以便于工作人员根据该可能性进行下一步处理。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 碰撞 可能性 系统 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于预测堆场中多个堆取料机的碰撞可能性的系统，其特征在于，该系统包括：基准站(501)；多个流动站(502)，与基准站(501)通信，分别设置在每个堆取料机的大机回转中心和该堆取料机的大臂头部中心处，以检测堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心基于基准站(501)的位置信息；以及处理单元(503)，用于接收来自每个流动站(502)的位置信息，根据对每个堆取料机检测到的所述位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的最小距离，并且根据该最小距离判断该两个堆取料机的大臂发生碰撞的可能性。
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