[实用新型]双环形桁架式可展开天线

摘要

本实用新型公开的双环形桁架式可展开天线，包括：内圈、外圈，所述外圈的相邻上下弦杆与两侧的竖杆连接为并行四边形的对角连接设置有滑动套筒式伸缩杆，该滑动套筒式伸缩杆包括套管外管和套管内管；滑动套筒式伸缩杆内穿设用于控制套管外管和套管内管移动的有驱动绳索，同步齿轮节点通过相邻单元弦杆的作用，实现天线结构同步、对称自动展开。有益效果：本实用新型结构简单、使用操作简便，能较好解决大口径可展开天线刚度问题，防止天线初始展开时锁止问题和展开终了的反向运动问题。节点整体性好、强度大，运动机构、控制系统简单，在电机驱动下能实现机构自动展开，可反复多次展开。

主权项

双环形桁架式可展开天线，其特征在于，包括：内圈和外圈，其中内圈包括，内圈弦杆(15)、内圈竖杆(13)，通过齿轮节点(3)和四杆节点(12)连接成为上下结构的多边形环状，相邻上下弦杆(9)与两侧的内圈竖杆(13)连接为并行四边形结构；齿轮节点(3)两侧的设置同步齿轮(8)，其两端连接的内圈弦杆(15)端绕齿轮节点(3)对称可折叠；外圈包括，外圈弦杆(9)、竖杆(2)，通过齿轮节点(3)和六支杆节点(14)连接成为上下结构的多边形环状，相邻上下弦杆(9)与两侧的竖杆(2)连接为并行四边形结构；齿轮节点(3)上设置同步齿轮(8)，其两端连接的弦杆(9)端绕齿轮节点(3)对称可折叠；齿轮节点(3)上设置扭簧(5)，防止天线在初始展开时的锁上现象，实现天线的顺利展开；内圈和外圈之间通过连杆(10)连接成一体，对应的上下两个连杆(10)和内外两个竖杆(2和13)构成平行四边形结构，当外圈在电机带动拉索的驱动下展开时，通过连杆(10)带动内圈展开；同步齿轮节点(3)上的同步齿轮(8)与弦杆(9)或内圈弦杆(15)相连接，保证天线结构同步、对称展开，并通过节点上限位块(11)的约束，防止天线发生逆向运动。