[实用新型]一种电子换向电机接口信号转换子线路板

摘要

一种电子换向电机接口信号转换子线路板，子线路板插接在电机控制器上用来转换信号以便电机控制器与用户端控制系统通信匹配，其特征在于：该子线路板设置8路端口，电源输入端口，10V-35VDC电源输入；模式选择端口，向子线路板输入的信号；PWM信号端口，向子线路板输入的信号，是电机转速/力矩控制命令输入信号；R/T端口，半双工双向异步通信数据线，子线路板与用户端控制系统之间传输数据；COM端口，此端口为控制信号公共端；出错信号端口，子线路板向用户端控制系统输出的信号；M7：功率指示端口，子线路板向用户端控制系统输出的信号；速度反馈端口，子线路板向用户端控制系统输出的信号。它的端口采用新的电气规范，较为简单，便于与客户用户端控制系统匹配信号，形成一个较为通用的标准，便于管理和推广应用。

主权项

一种电子换向电机接口信号转换子线路板，包括集成在子线路板上的各单元电路，子线路板插接在电机控制器上用来转换信号以便电机控制器与用户端控制系统通信匹配，其特征在于：该子线路板与用户端控制系统连接设置8路端口，分别为：M1：电源输入端口，10V 35VDC电源输入；M2：模式选择端口，向子线路板输入的信号，低电平时为力矩模式，高电平时为转速模式；M3：PWM信号端口，向子线路板输入的信号，是电机转速/力矩控制命令输入信号，输入信号应为一定频率的PWM信号；M4：R/T端口，半双工双向异步通信数据线，高电平时为VDC，低电平时为信号地，子线路板与用户端控制系统之间传输数据；M5：COM端口，此端口为信号线的地线，控制信号公共端；M6：出错信号端口，子线路板向用户端控制系统输出的信号，出错状态信号输出，高电平时电机出错状态，低电平时电机正常状态；M7：功率指示端口，子线路板向用户端控制系统输出的信号，集电极开路输出，电机功率指示PWM输出信号，通过PWM的占空比计算功率；M8：速度反馈端口，子线路板向用户端控制系统输出的信号，集电极开路输出速度信号，以每转输出若干个脉冲。