[实用新型]一种多模式全轮转向装置

摘要

本实用新型涉及多轴车辆的转向技术，公开了一种多模式全轮转向装置，包括机械转向系统、液压助力系统及电控系统，机械转向系统包括转向器、转向支架、转向臂、转向支座、转向拉杆；液压助力系统包括前组车轮助力单元、后组车轮转角控制单元、后组车轮对中控制单元；电控系统包括微控制器，前组转角传感器、后组转角传感器。本实用新型所提供的多模式全轮转向装置，在前组转向模式、前后组反转向模式的基础上增加同轨迹转向模式、斜行转向模式，从而提高了多轴超长车辆的道路通过性、机动性和安全性；用车速作为模式转换的前提，防止驾驶员误操作，并且通过控制角度与实际角度的角度差，根据车轮转角确定微控制器动作时机，可靠性高、使用效果好。

主权项

一种多模式全轮转向装置，包括机械转向系统、液压助力系统，所述液压助力系统中的液压助力缸以及液压对中缸连接于所述机械转向系统中，其特征在于，还包括电控系统，所述机械转向系统包括单回路半整体转向器(2)、转向支架、转向臂、转向支座、转向拉杆，所述转向器支架及各转向支座安装在车架上，所述单回路半整体转向器(2)安装在转向器支架上，相应的转向臂安装在各转向支座上，相应的各转向拉杆分别将转向臂与转向臂连接起来；所述液压助力系统包括前组车轮助力单元、后组车轮转角控制单元、后组车轮对中控制单元，所述前组车轮控制单元包括：前组转向泵(71)、单回路半整体转向器(2)、流量阀(82)、前组液压助力缸、转向油箱(72)，所述转向油箱(72)、前组转向泵(71)、流量阀(82)、单回路半整体转向器(2)、前组液压助力缸依次连接；所述后组车轮转角控制单元包括：后组转向泵(70)、后组回路溢流阀(83)、后组供油电磁阀(81)、过滤器(80)、比例换向电磁阀(79)、后组液压助力缸、助力泄压电磁阀(77)，所述后组供油电磁阀(81)、过滤器(80)、比例换向电磁阀(79)、助力泄压电磁阀(77)、转向油箱(72)、后组转向泵(70)、后组溢流阀(83)依次连接，再与所述后组液压助力缸连接；所述后组车轮对中控制单元包括：减压阀(73)、单向阀(74)、对中控制电磁阀(76)、液压对中缸、蓄能器(75)、后组对中回路溢流阀(78)，所述减压阀(73)、单向阀(74)、蓄能器(75)、对中控制电磁阀(76)、后组对中回路溢流阀(78)、转向油箱(72)依次连接，再与液压对中缸连接；所述电控系统包括：微控制器，前组转角传感器、后组转角传感器，微控制器节点一与车速表、对中控制电磁阀、助力缸泄压电磁阀、后组供油电磁阀相连；控制器节点一包括4个转向模式选择开关，分别是前组转向开关、前后组反向转向开关、前后组同轨迹转向开关、斜行转向开关；控制器节点一还包括前组转向指示灯、前后组反向转向指示灯、前后组同轨迹转向指示灯、斜行转向指示灯、报警指示灯；微控制器节点二与前组车轮的转角传感器相连，微控制器节点三与后组车轮的转角传感器、比例换向电磁阀相连，转角传感器安装在转向支座上。