[实用新型]驱动取晶臂的装置及具有该装置的固晶机

摘要

本实用新型公开了一种驱动取晶臂的装置，包括一主座，所述主座包括一底座和连接在底座上的上座；设置在主座上的旋转驱动装置和上下驱动装置；所述旋转驱动装置包括：一旋转电机；一主轴，其上端与旋转电机连接；一水平设置的旋转臂，其一端与所述主轴的下端连接；一水平设置在旋转臂下方的连杆；一连接旋转臂另一端和连杆一端的第一连接轴；一大轴承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相对外圈转动的内圈；一固定在大轴承内圈上且位于连杆下方的摇臂；一连接所述摇臂和连杆另一端的第二连接轴；一设于所述内圈中、可随内圈转动且可相对内圈上下运动的直线运动导轨。本实用新型可用于各种固晶机。

主权项

一种驱动取晶臂的装置，包括一主座，所述主座包括一底座和连接在底座上的上座；设置在主座上的驱动取晶臂旋转的旋转驱动装置和驱动取晶臂上下运动的上下驱动装置；其特征在于：所述旋转驱动装置包括：一固定在主座上的旋转电机；一竖直设置的主轴，其上端与旋转电机连接；一水平设置的旋转臂，其一端与所述主轴的下端连接；一水平设置在旋转臂下方的连杆；一连接旋转臂另一端和连杆一端的第一连接轴；一大轴承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相对外圈转动的内圈；一固定在大轴承内圈上且位于连杆下方的摇臂；一连接所述摇臂和连杆另一端的第二连接轴；一设于所述内圈中、可随内圈转动且可相对内圈上下运动的直线运动导轨，其下端设有连接取晶臂的连接端；所述旋转电机带动所述主轴、旋转臂、连杆和摇臂转动，从而带动直线运动导轨转动。