[实用新型]扭矩加载控制器

摘要

本实用新型公开一种扭矩加载控制器，其第一、第二滚动轴承分别安装在蜗杆两端；主动轮与步进电机输出轴联接，从动轮安装于蜗杆上，从动轮和涡轮位于在第一、第二滚动轴承之间；联结器安装于涡轮轴端部，第三滚动轴承安装于涡轮轴上，第三滚动轴承在联结器和涡轮之间；第一、第二、第三滚动轴承分别与对应的轴承座固定联接；各轴承座分别与固定支架固定联接；力传感器固定于第二轴承座或固定支架上并与两者紧密接触，蜗杆中心轴线穿过力传感器几何中心；一对接近式传感器固定于固定支架上并在涡轮上方；单片机控制电路信号输出端与步进电机输入端相连，单片机控制电路信号输入端分别与力传感器信号输出端、一对接近式传感器信号输出端相连。

主权项

一种扭矩加载控制器，其特征在于：包括步进电机(14)、相互啮合的主动轮(13)和从动轮(4)、涡轮(9)、蜗杆(3)、第一滚动轴承(2)、第一轴承座(1)、第二滚动轴承(5)、第二轴承座(6)、固定支架(8)、力传感器(7)、一对接近式传感器、涡轮轴(11)、单片机控制电路(15)、第三滚动轴承(17)、第三轴承座(16)、联结器(18)；第一滚动轴承(2)和第二滚动轴承(5)分别安装在蜗杆(3)的两端；主动轮(13)与步进电机(14)的输出轴联接，从动轮(4)安装于蜗杆(3)上，涡轮(9)与蜗杆(3)啮合，从动轮(4)和涡轮(9)位于在第一滚动轴承(2)和第二滚动轴承(5)之间；联结器(18)安装于涡轮(9)的涡轮轴(11)的端部，第三滚动轴承(17)安装于涡轮轴(11)上，所述第三滚动轴承(17)位于联结器(18)和涡轮(9)之间；第一滚动轴承(2)与第一轴承座(1)固定联接，第二滚动轴承(5)与第二轴承座(6)固定联接，第三滚动轴承(17)与第三轴承座(16)固定联接；第一轴承座(1)、第二轴承座(6)、第三轴承座(16)分别与固定支架(8)固定联接；力传感器(7)固定安装于第二轴承座(6)或固定支架(8)上并与第二轴承座(6)和固定支架(8)紧密接触，所述蜗杆(3)的中心轴线穿过所述力传感器(7)的几何中心；所述一对接近式传感器固定于固定支架(8)上并位于涡轮(9)的上方；单片机控制电路(15)的信号输出端与所述步进电机(14)的输入端相连，单片机控制电路(15)的信号输入端分别与所述力传感器(7)的信号输出端、一对接近式传感器的信号输出端相连。