[实用新型]一种四自由度果实采摘机械手系统无效
| 申请号： | 201020606575.5 | 申请日： | 2010-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN201938094U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙群;魏衍侠;赵颖 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四自由度果实采摘机械手系统，包括相互配合设置的机械手本体结构、伺服驱动单元、计算机控制单元、传感单元与通信单元，其中：所述机械手本体结构包括底座，自下向上依次配合安装在底座上的齿轮组件、转动组件、支撑及驱动组件、第一臂及驱动组件、第二臂及驱动组件、以及夹持器。本实用新型所述四自由度果实采摘机械手系统，可以克服现有技术中成本高、气缸气管安装影响机械手自由度、以及气缸的中间行程难以精确控制等缺陷，以实现成本低、气缸气管安装不影响机械手自由度、以及气缸的中间行程易精确控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 果实 采摘 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种四自由度果实采摘机械手系统，其特征在于，包括相互配合设置的机械手本体结构、伺服驱动单元、计算机控制单元、传感单元与通信单元，其中：所述机械手本体结构包括底座，自下向上依次配合安装在底座上的齿轮组件、转动组件、支撑及驱动组件、第一臂及驱动组件、第二臂及驱动组件、以及夹持器。
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