[实用新型]一种用于管道轨迹测量的装置

摘要

一种用于管道轨迹测量的装置，由测量部分、供电部分、扶正装置组成，其中测量部分和供电部分以铰接的方式连接。测量部分和供电部分上都安装有扶正装置，扶正装置保证测量部分测量的数据与管道的实际轨迹更接近，测量部分采用小直径探管，配套不同直径的扶正装置，以便适用于不同直径的管道，测量时，探管从管道的一端进入，通过扶正装置保证仪器姿态和管道中轴线的实际姿态一致，按照预先设置的工作模式进行采集数据，管道的另一端用轻便型的绞车拉动探管到达管道的另一端。用上位机软件对探管采集的数据进行处理，为避免管道轨迹的数据误差累积，本数据处理系统采用从管道的两端向中间进行计算的方法，从而减少累积误差。

主权项

一种用于管道轨迹测量的装置，主要由测量部分（1）、供电部分（2）、扶正装置（3）组成，其特征是可分为一个或者多个短节，便于仪器通过转弯半径小的管道，短节间采用柔性连接，各短节安装有扶正装置（3）。