[实用新型]群机器人用机械手无效
| 申请号： | 201020586231.2 | 申请日： | 2010-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN201824357U | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;徐芳;周娟;吴越鹏;林璘;许晓鸣 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器人用机械手的前部，所述电机通过传动机构驱动该夹爪张合以抓持另一单体机器人的拖动圈，所述位置接近感测部件位于该群机器人用机械手的前部，其能够感测该群机器人用机械手与被抓物体的距离，所述拉力检测部件位于该群机器人用机械手的后部，其能够检测该群机器人用机械手的拉力。本实用新型具有功能多、体积小、结构紧凑、抓持可靠的优点，能够用于群机器人的结构上，实现各单体机器人的刚性组合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，其特征在于：所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器人用机械手的前部，所述电机通过传动机构驱动该夹爪张合以抓持另一单体机器人的拖动圈，所述位置接近感测部件位于该群机器人用机械手的前部，其能够感测该群机器人用机械手与被抓物体的距离，所述拉力检测部件位于该群机器人用机械手的后部，其能够检测该群机器人用机械手的拉力。
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