[实用新型]停顿式机械手装置无效
| 申请号： | 201020558597.9 | 申请日： | 2010-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN201846744U | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 魏百树 | 申请（专利权）人： | 南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/24 | 分类号： | A23G9/24 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 211800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种停顿式机械手装置，该装置通过这种结构，在部分机械手停顿过程中完成相关加工工序，提高了生产效率。该装置包括机架、链条链轮传动机构和安装在链条上的若干个机械手所述链条链轮传动机构设有八只链轮，链条依次绕在链轮一至链轮八上，其中链轮二与链轮五为储放链轮，链轮二与链轮五的轴均连接在一个滑座上，该滑座连接在一套滚珠丝杠副的螺母套上，所述滚珠丝杠副的丝杠与伺服电机相连。 | ||
| 搜索关键词： | 停顿 机械手 装置 | ||
【主权项】：
停顿式机械手装置，该装置包括机架、链条链轮传动机构和安装在链条上的若干机械手，其特征在于：所述链条链轮传动机构设有八只链轮，链条依次绕在链轮一至链轮八上，其中链轮二与链轮五为储放链轮，链轮二与链轮五的轴均安装在一个滑座上，该滑座连接在一套滚珠丝杠副的螺母套上，所述滚珠丝杠副的丝杠与伺服电机相连。
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