[实用新型]无级可调井眼轨迹控制工具

摘要

本实用新型涉及一种无级可调井眼轨迹控制工具，属石油钻井工具设计技术领域；其特征在于在上端联轴器(12)的下端依次安装有外环电磁离合器(13)、外环谐波传动装置(14)、偏心机构(15)、内环谐波传动装置(16)、内环电磁离合器(17)和下端联轴器(18)；内环谐波传动装置(16)、内环电磁离合器(17)和下端联轴器(18)的安装位置与外环谐波传动装置(14)、外环电磁离合器(13)和上端联轴器(12)的安装位置是关于偏置机构(15)完全对称的，彼此之间的连接形式也一样。本实用新型能够实现偏转角度的可调控制，可以实现在360°圆周范围内任意方向的无级偏转，具有轨迹控制精度高、井身质量好、井眼净化好、位移延伸能力强的特点。

主权项

一种无级可调井眼轨迹控制工具，由钻柱(1)、芯轴(2)、上端动密封装置(3)、止推轴承(4)、弹簧(7)、压力孔(8)、活塞(9)、液压限位开关(10)、径向轴承(11)、上端联轴器(12)、下端联轴器(18)、球形轴承(19)、下端动密封装置(20)、钻头(21)组成；其特征在于在其结构中设置有防旋转装置(5)、电磁耦合装置(6)、外环电磁离合器(13)、外环谐波传动装置(14)、偏心机构(15)、内环谐波传动装置(16)、内环电磁离合器(17)；钻柱(1)的上端与钻杆相连接，下端与芯轴（2）相连接；芯轴(2)为空心旋转轴，是整个工具的动力来源，芯轴(2)的动力是由上端钻杆提供的；上端动密封装置(3)安装在工具的最上端；止推轴承(4)则安装在上端动密封装置(3)的下端；防旋转装置(5)位于止推轴承(4)的下端，安装在外壳上；电磁耦合装置(6)安装在防旋转装置(5)的下端，其后依次安装有弹簧(7)、压力孔(8)、活塞(9)、液压限位开关(10)和径向轴承(11)以及上端联轴器(12)；上端联轴器(12)与芯轴(2)通过内六角螺钉连接，在上端联轴器(12)的下端依次安装有外环电磁离合器(13)、外环谐波传动装置(14)、偏心机构(15)、内环谐波传动装置(16)、内环电磁离合器(17)和下端联轴器(18)；上端联轴器(12)也采用内六角螺钉与外环电磁离合器(13)连接；外环电磁离合器(13)采用螺栓与外环谐波传动装置(14)相连接；外环谐波传动装置(14)采用螺栓与偏心机构(15)相连接；内环谐波传动装置(16)、内环电磁离合器(17)和下端联轴器(18)的安装位置与外环谐波传动装置(14)、外环电磁离合器(13)和上端联轴器(12)的安装位置是关于偏置机构(15)完全对称的，彼此之间的连接形式也一样；球形轴承(19)和下端动密封装置(20)则安装在工具的最末端。