[实用新型]基于机器视觉的柔性辊弯成形装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的柔性辊弯成形装置，属于辊弯成形技术和设备领域，用于控制辊弯成形产品的回弹。该柔性辊弯成形装置，其组成包括成形机、机座、固定在机座上的导轨、回弹控制装置、机器视觉检测装置以及计算机控制系统。回弹控制装置在导轨上，机器视觉检测装置在回弹控制装置的前后，并由计算机控制系统来处理机器视觉检测装置检测的数据和控制回弹控制装置的运动。通过上述装置，在辊弯成形的过程中，机器视觉检测装置和计算机控制系统可以对产品进行在线监测，并控制回弹控制装置对产品进行两次校准，以减小辊弯成形产品的回弹误差。本实用新型能更好的提高加工产品的精度，操作方便，安全可靠。

主权项

一种基于机器视觉的柔性辊弯成形装置，由成形机(3)、机座(10)、固定在机座上的导轨(13)、回弹控制装置(5)、(7)、(16)、(17)、机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)及计算机控制系统组成(9)，其特征在于，回弹控制装置(5)、(7)、(16)、(17)在导轨(13)上，机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)在回弹控制装置的可调机架(5)、(7)的前后，并由计算机控制系统(9)来处理机器视觉检测装置检测的数据和控制回弹控制装置(5)、(7)、(16)、(17)的运动。