[实用新型]一种消防灭火机器人的液压系统有效
| 申请号： | 201020298313.7 | 申请日： | 2010-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN201763724U | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;徐琰;李建中;方戍 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/18 | 分类号： | F15B15/18;A62B99/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于消防机器人技术领域，具体涉及一种消防灭火机器人的液压系统，由发动机、液压油箱、变量液压泵、PVG阀组、行走马达、快速液压接口、蓄电池、直流电机、辅助液压泵和外部液压装置组成。变量液压泵由发动机带动，从液压油箱内获取液压油，经PVG阀组驱动行走马达实现消防灭火机器人的行走，调节PVG阀组中的电磁比例阀能实现发动机高转速下行走马达的低速大扭矩输出；快速液压接口连接在PVG阀组上，作为外部液压装置的动力源；当机器人发生故障时，蓄电池供电给直流电机，带动辅助液压泵，用于打开行走马达出的液压刹车，实现方便拖动机器人的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 灭火 机器人 液压 系统 | ||
【主权项】：
一种消防灭火机器人的液压系统，由发动机(1)、液压油箱(2)、变量液压泵(3)、PVG阀组(4)、行走马达(5)、快速液压接口(6)和辅助液压泵(9)组成，其特征在于发动机(1)连接变量液压泵(3)，变量液压泵(3)的进油口连接至液压油箱(2)，出油口连接至PVG阀组(4)，PVG阀组(4)分别连接行走马达(5)和快速液压接口(6)；辅助液压泵(9)的进油口连接至液压油箱(2)，出油口连接至行走马达(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司，未经公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020298313.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
