[实用新型]紧凑型多个轻质圆柱体柔性抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型多个轻质圆柱体柔性抓取装置，包括支座、平行四边形摆动机构和调整装置，所述支座安装在带有电机的导轨内，所述平行四边形摆动机构主要由长摆臂、短摆臂、平动杆、摆臂支点及弹簧组成，所述调整装置主要由吸头、调整块和挡板组成，所述支座的表面设有弹簧支点，弹簧的两端分别与弹簧支点、长摆臂连接，所述平动杆与调整块铰接，且铰接处设有限位装置，所述调整块设有吸头，吸头上开有三个弧形槽，弧形槽上开有孔，孔上接有气管，所述吸头边缘设有挡板。本实用新型避免了对生产线进行改造，适应范围更广；调整装置的设计，可柔性抓取，无损样品；设置的多个弧形槽，可同时多支取样，避免单支样品不能代表平均值问题。

主权项

一种紧凑型多个轻质圆柱体柔性抓取装置，其特征在于：包括支座、平行四边形摆动机构和调整装置，所述支座安装在带有电机的导轨内，所述平行四边形摆动机构主要由长摆臂、短摆臂、平动杆、两个摆臂支点及弹簧组成，所述调整装置主要由吸头、调整块和挡板组成，所述支座的一表面设有一弹簧支点，所述摆臂支点与弹簧支点安装在支座的相同平面，两个摆臂支点位于同一竖直方向上，所述长摆臂的中部铰接在位于上部的摆臂支点上，短摆臂的一端铰接在另一个摆臂支点处，弹簧的两端分别与弹簧支点、长摆臂的左端连接，所述平动杆的上部分别与长摆臂、短摆臂的右端铰接，且平动杆呈竖直状态，所述平动杆下端与调整块铰接，且铰接处设有限位装置，所述调整块的底端设有吸头，吸头上开有三个与烟相匹配的相互平行的弧形槽，弧形槽上开有吸孔，吸孔上接有气管，所述吸头边缘设有挡板，挡板向外倾斜。