[实用新型]一种新型接立根用机械手钳无效
| 申请号： | 201020285439.0 | 申请日： | 2010-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN201763279U | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张俊;陈俊;高杭 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘世权 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型接立根用机械手钳，其包括两个钳臂、一个油缸、两个钳牙座、两个第一导向板、四个第二导向板和两个第三导向板，两个钳臂的一端通过油缸连接，两个前臂的中部铰接，两个钳臂的另一端分别与两个钳牙座铰接，钳牙座的两侧分别设置有第一导向板和第二导向板，在第一导向板、第二导向板和两个钳臂的中部顶端安装有第三导向板。两个钳臂的中部通过销轴铰接，销轴只能沿第三导向板上的导向槽滑动，保证了两个钳臂运动的同步，使两个钳牙座水平同步地向管具的夹持中心移动，从而自动精确地定位管具的夹持中心；保证了输入力臂和输出力臂相当，因此输出的夹持力和输入的油缸力相当。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 接立根用 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种新型接立根用机械手钳，包括两个钳臂（4）、一个油缸（5）和两个钳牙座（1）， 所述两个钳臂（4）的一端通过所述油缸（5）连接，所述两个钳臂（4）的中部铰接，所述两个钳臂（4）的另一端分别与所述两个钳牙座（1）铰接，其特征在于，所述钳牙座（1）的两侧分别设置有第一导向板（2）和第二导向板（3），在所述第一导向板（2）、第二导向板（3）和两个钳臂（4）的中部顶端安装有第三导向板（6）。
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