[实用新型]单摆杆联动滑块式自动抓落装置

摘要

本实用新型公开了一种单摆杆联动滑块式自动抓落装置，其特征它包括吊架[3]、两根钢绳[5]、两个吊钩[6]和吊钩收拢驱动装置，本实用新型操作简单，噪声小；联动效果好；外形紧凑，平衡性好；定位高。

主权项

单摆杆联动滑块式自动抓落装置，其特征它包括吊架[3]、两根钢绳[5]、两个吊钩[6]和吊钩收拢驱动装置，所述的吊架[3]两端与待抓物门槽适配，使吊架[3]能够沿门槽上下滑动；两个钢绳[5]对称一端相连，另一端分别与吊架[3]连接；所述的两个吊钩[6]开口向外通过吊钩转轴[7]对称活动联接在吊架[3]上，吊钩[6]的下部为斜面；所述的吊钩收拢驱动装置包括连杆[9]、摆板[10]和摆杆[13]，连杆[9]两端分别铰接左侧吊钩的吊钩转轴的上部和右侧吊钩的吊钩转轴的下部，吊架[3]的中部上方设有支架[14]，摆板[10]上固接有转轴[11]，支架[14]上设有与转轴[11]适配的通孔，摆板[10]通过转轴[11]与通孔的配合，实现在支架[14]上转动，摆板[10]的下方设有向下伸出的凸块[15]，凸块[15]的端部为球形面，连杆[9]背部的对应位置设有与凸块[15]适配的凹槽，摆杆[13]一端活动联接在摆板的转轴[11]上，摆板[10]侧面固连有销轴[12]，使摆杆[13]转动挤压销轴[12]使摆板[10]转动，通过凸块[15]挤压连杆[9]上升，使吊钩[6]内收拢。