[实用新型]一种端轴-动轴机构及其部件、应用该机构的设备

摘要

本实用新型提供了一种端轴-动轴机构及其部件、应用该机构的设备。一种端轴-动轴，包括至少两个往复运动件、旋转运动件、机架；旋转运动件包括两个端轴、至少一个联接轴和至少两个两拐动轴；端轴可旋转的固定在机架上，两端轴的旋转轴位于同一直线；端轴上设有轴线距离旋转轴距离为e的动轴颈容置孔；动轴两端为动轴颈，中间具有两段或者两段以上的偶数个轴线平行于动轴颈轴线、距离为e的动轴销，相邻动轴销在空间上有180度相位差，本实用新型具有使得机体布置变得简易等优点。

主权项

一种端轴 动轴机构，其特征在于包括：往复运动件、旋转运动件以及支撑该机构的机架；所述旋转运动件包括位于两端的两个端轴、位于两端的端轴之间的至少一个联接轴以及连接于端轴和联接轴之间的、相邻两联接轴之间的两拐动轴；所述两端轴以及联接轴均可旋转的支撑于机架上，且两端轴以及所有联接轴的旋转轴位于同一直线上；在所述每一端轴上均开设有动轴颈容置孔，该动轴颈容置孔的轴线与端轴的旋转轴平行，并且距离该旋转轴的距离为e；在所述联接轴的两端也分别开设有动轴颈容置孔，且该联接轴上的两动轴颈容置孔的轴线距该联接轴旋转轴的距离均为e；所述每一两拐动轴均包括动轴颈、动轴销以及动轴臂；其中所述动轴颈为位于动轴端头的轴段，该动轴的两端各有一个动轴颈，两端的动轴颈的轴线位于同一条直线上；所述动轴销也为一段轴段，所述两拐动轴共有两个动轴销，且所述两个动轴销的轴线均平行于所述动轴颈的轴线，并且动轴销轴线距离动轴颈轴线的距离也为e；所述两个动轴销在空间上具有180度相位差；动轴颈和动轴销之间以及相邻的动轴销之间通过所述动轴臂连接；与所述端轴和联接轴组成所述旋转运动件时，位于端轴和联接轴之间的动轴两端的动轴颈分别插入相应的端轴的动轴颈容置孔和联接轴上的动轴颈容置孔，位于相邻两联接轴之间的动轴两端的动轴颈分别插入所述两相邻联接轴的动轴颈容置孔中；且任一动轴颈均与动轴颈容置孔可旋转地连接；每个动轴销至少对应设置一个往复运动件，往复运动件上具有套在动轴销上的动轴销孔，动轴销孔与动轴销可旋转连接；所述往复运动件具有能够使其在往复运动轨道中进行直线运动的轮廓，其中相邻动轴销对应的往复运动件的往复运动导轨在空间上具有90度相位差。