[实用新型]手动卡爪抓取工具无效
| 申请号： | 201020264157.2 | 申请日： | 2010-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN201824278U | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 桂礼飞;孟海翔;杨砾 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 何新平 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手动卡爪抓取工具。它包括中空的活动手柄、中空的固定手柄、导向轴和基板，活动手柄套在固定手柄上，活动手柄顶端设有释放按钮，固定手柄内设有锁紧活动手柄的上锁紧机构；导向轴上端穿过基板伸入固定手柄内，导向轴上端从上到下依次安装有预压卡环、预压弹簧和压轴盘，活动手柄内设有与预压卡环接触的销轴，基板上安装有绕导向轴旋转的卡爪，导向轴中部套装有可随导向轴一起上下移动卡爪滑槽，卡爪一端卡在卡爪滑槽内；导向轴下端设置有锁紧导向轴下锁紧机构。它为纯机械结构，移动方便；抓取动作可靠无误，有防错环节，在工件安装到位之前夹具不能被打开，避免工件在外部散落。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 抓取 工具 | ||
【主权项】：
一种手动卡爪抓取工具，其特征在于：包括中空的活动手柄(1)、中空的固定手柄(2)、导向轴(3)和基板(4)，活动手柄(1)套在固定手柄(2)上，活动手柄(1)顶端设有一与固定手柄(2)顶部接触的释放按钮(5)，固定手柄(2)内设有可锁紧活动手柄(1)的上锁紧机构；导向轴(3)上端穿过基板(4)伸入固定手柄(2)内，导向轴(3)上端从上到下依次安装有预压卡环(6)、预压弹簧(7)和压轴盘(8)，活动手柄(1)内设置有与预压卡环(6)接触的销轴，基板(4)上安装有可绕导向轴(3)旋转的卡爪(9)，导向轴(3)中部套装有可随导向轴(3)一起上下移动卡爪滑槽(10)，卡爪(9)一端卡在卡爪滑槽(10)内；导向轴(3)下端设置有可将导向轴(3)锁紧的下锁紧机构。
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