[实用新型]一种线扫描激光雷达传感器无效
| 申请号： | 201020259827.1 | 申请日： | 2010-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN201749191U | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 杨华西 | 申请（专利权）人： | 合肥市强科达科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种线扫描激光雷达传感器，包括有激光器LD、扫描电机、三角棱镜、接收传感器和微处理器，所述激光器LD和接收传感器同电源相接，扫描电机连接扫描电机驱动，所述接收传感器由接收望远镜、窄带滤光片、APD和前置放大器组成，将所述窄带滤光片、APD和前置放大器固定在安装基座上，接收望远镜固定于安装基座的前端，还包括所述扫描电机上设置的120°扫描镜。由激光器LD产生激光光束，经准直镜瞄准后射向三角棱镜，三角棱镜将激光光束一部分发射到激光主波接收模块，一部分光束经三角棱镜反射到120°扫描镜上，再由120°扫描镜发射到被测目标，遇到目标后，激光脉冲的部分能量从目标返回到接收望远镜上，由窄带滤波片过滤掉杂散光，经过APD、前置放大器进行放大整形，由时间间隔测量模块分别记下接收激光主波时间与目标反射回到接收望远镜的时间间隔，通过公式得出目标距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 激光雷达 传感器 | ||
【主权项】：
一种线扫描激光雷达传感器，包括有激光器LD、扫描电机、三角棱镜、接收传感器和微处理器，所述激光器LD和接收传感器同电源相接，扫描电机连接扫描电机驱动，其特征在于：所述接收传感器由接收望远镜、窄带滤光片、APD和前置放大器组成，将所述窄带滤光片、APD和前置放大器固定在安装基座上，接收望远镜固定于安装基座的前端，还包括所述扫描电机上设置的120°扫描镜。
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