[实用新型]用于豆制品加工设备中的机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于豆制品加工设备中的机械手，其中，机械手指安装在机械臂的下端，机械臂之间安装有气缸底座，气缸a的末端与气缸底座连接，在气缸底座上还设有气缸b，气缸b与机械手指相连接，气缸a用于控制机械臂的纵向运动，气缸b用于控制机械手指的抓取操作；机械手本体通过滑轮架设置在机架的横梁上，在横梁上还设有气缸c，气缸c的一端与滑轮架连接，滑轮架上安装有多个导轮，气缸c用于控制所述机械手本体进行横向运动。本实用新型设计结构合理，抓取准确，可将豆腐屉由输送平台准确放置到输送机上，取代了现有的手动移动方式，减轻了工作人员的劳动量，保证了产品的品质，还大幅度提高了生产效率。

主权项

一种用于豆制品加工设备中的机械手，机械手本体由机械臂、机械手指以及气缸构成，其特征在于，所述机械手指安装在所述机械臂的下端，所述机械臂之间安装有气缸底座，气缸a的末端与所述气缸底座连接，在所述气缸底座上还设有气缸b，所述气缸b与所述机械手指相连接。