[实用新型]双水平臂塔机安全监控装置

摘要

一种双水平臂塔机安全监控装置，包括传感器和主控制器，所述传感器包括：用于检测主吊钩及副吊钩幅度的左幅度传感器和右幅度传感器；用于检测臂架回转角度的回转角度传感器；用于检测工作状态时塔顶风速的风速传感器；用于检测主吊钩和副吊钩起重量的起重量传感器。所述主控制器包括：CPU、EEPROM存储器、U盘驱动模块、CAN总线芯片、触摸屏驱动模块、时钟模块、GPRS通讯接口、电源模块和开关电源。传感器通过信号线经CAN总线连接到主控制器；主控制器通过CAN总线与输出继电器板连接。本实用新型适用于塔机的安全保护，其显示器可直观地显示塔机实时动态信息，在超载、超不平衡力矩、超风速等超安全范围状态下给以预警和保护，同时储存工作信息供统计分析。

主权项

一种双水平臂塔机安全监控装置，包括传感器和主控制器，其特征在于：所述传感器包括： 分别安装在双水平臂塔机左变幅机构和右变幅机构上、用于检测主吊钩及副吊钩幅度的左幅度传感器和右幅度传感器； 安装在双水平臂塔机臂架上、用于检测臂架回转角度的回转角度传感器； 安装在双水平臂塔机塔顶上、用于检测工作状态时塔顶风速的风速传感器；安装在双水平臂塔机起重量限制器滑轮轴上、用于检测主吊钩和副吊钩起重量的起重量传感器；所述传感器通过信号线经CAN总线连接到主控制器； 所述主控制器通过CAN总线与输出继电器板连接；所述主控制器包括以下单元：一个用于存储计算控制程序，处理、运算检测数据的CPU；一个用于存储基本工作参数和各传感器的标定值，并与CPU连接的EEPROM存储器；一个用于储存塔机工作信息，并与CPU连接的U盘驱动模块；一个由CAN总线接收传感器信号和将控制命令输出至CPU连接的CAN总线芯片； 一个用于实时工作信息与基本参数的设定和显示，将重量、起重力矩、不平衡力矩、回转角度、风速和倍率的工作参数以数字辅助模拟图示的方式显示在界面上，并与CPU连接的触摸屏驱动模块；一个用于系统实时时钟计时并与CPU连接的时钟模块；一个用于工作信息无线传送并与CPU连接的GPRS通讯接口；一个用于给CPU和CAN总线芯片供电的电源模块和开关电源。