[实用新型]一种基于DSP的无刷直流电机控制系统

摘要

一种基于DSP的无刷直流电机控制系统，本实用新型涉及无刷电机控制技术领域，特别是涉及一种基于DSP的无刷直流电机控制系统。本实用新型的基于DSP的无刷电机控制系统，包括：电源转换电路、电子开关电路、驱动电路、控制核心DSP、状态/转速显示电路、无刷电机和速度调节信号，其中：电源转换电路，用于将直流电源进行电压转换，分别为电子开关电路、驱动电路和控制核心DSP以及状态/转速显示电路提供电源，使其能正常工作；电子开关电路，与无刷直流电机相连等，该系统使得电机响应速度快，输出转矩脉动小，使转速调节更圆滑，系统控制精度高，扩大了电机的应用范围，具有重要的实际应用意义。

主权项

一种基于DSP的无刷直流电机控制系统，其特征在于，包括：电源转换电路(101)、电子开关电路(102)、驱动电路(103)、控制核心DSP(104)、状态/转速显示电路(105)、无刷电机(106)和速度调节信号(107)，其中：电源转换电路(101)，用于将直流电源进行电压转换，分别为电子开关电路(102)、驱动电路(103)和控制核心DSP(104)以及状态/转速显示电路(105)提供电源，使其能正常工作；电子开关电路(102)，与无刷直流电机(106)相连，用于无刷直流电机的换相，它由六个功率开关管构成，分为三个桥臂，每个桥臂由上下两个功率开关管组成；驱动电路(103)，与控制核心DSP(104)相连，用于接收DSP(104)所产生的六路PWM波形并进行信号放大，然后发送给电子开关电路(102)；即根据PWM波形来控制电子开关电路(102)中功率开关管的导通相和导通时间，以实现电机正常运行；控制核心DSP(104)，分别与驱动电路(103)、状态/速度显示电路(105)和速度调节信号(107)相连，用于接收电机定子电流信号、霍尔信号和转速调节信号，电流内环主要是利用基于径向基函数RBF神经网络整定的PI控制来削弱电流的波动量。