[实用新型]一种改进型轴编码器

摘要

本实用新型涉及一种改进型轴编码器，该编码器有一个圆柱形状的外壳；该外壳的中间轴向地安装有一个圆杆形状的转轴，该转轴与所测电机轴连接；转轴上固定安装有一个圆片形状的码盘，该码盘的盘面上，同心地开有内、外两层透光图案；该码盘的一侧顺序安装有与码盘平行的扇形光栅及LED光源，该光栅上开有两个与码盘上的透光图案相对应的开孔，并与LED光源及码盘另一侧的光敏元件形成一条穿过码盘透光图案的光束路径；码盘外层透光图案的透光段与不透光段大小相等；内层透光图案与外层透光图案等角度设置，不透光段大小相等，透光段以不透光段为单位呈2×(n-2)的序列设置，该一种改进型轴编码器，该编码器结构简单、造价低廉、算法易于理解，通过新的设计方法来实现高精度的同时降低生产和安装的成本。

主权项

一种改进型轴编码器，包括转轴(1)、LED光源(2)、光栅(3)、码盘(4)、光敏元件(5)、外壳(6)、外层透光图案(7)和内层透光图案(8)；该编码器有一个圆柱形状的外壳(6)；该外壳(6)的中间轴向地安装有一个圆杆形状的转轴(1)，该转轴(1)与所测电机轴连接；转轴(1)上固定安装有一个圆片形状的码盘(4)，该码盘(4)的盘面上，同心地开有内、外两层透光图案(8、7)；该码盘(4)的一侧顺序安装有与码盘(4)平行的扇形光栅(3)及LED光源(2)，该光栅(3)上开有两个与码盘(4)上的透光图案相对应的开孔，并与LED光源(2)及码盘(4)另一侧的光敏元件(5)形成一条穿过码盘(4)透光图案的光束路径；其特征是：码盘(4)外层透光图案(7)的透光段与不透光段大小相等；内层透光图案(8)与外层透光图案(7)等角度设置，不透光段大小相等，透光段以不透光段为单位呈2*(n 2)的序列设置。