[实用新型]一种堆叠机用转向机械手臂

摘要

本实用新型提供了一种堆叠机用转向机械手臂，包括堆叠主体、料夹、支撑架、机械手臂，所述堆叠主体与料夹通过输送带相连接，所述支撑架设置在堆叠机折条马达上，支撑架上设置有对应的导轨，所述机械手臂通过支撑臂设置在导轨上，所述机械手臂包括旋转气缸、定位块、吸盘和支撑臂，所述吸盘设置在支撑臂底部，所述支撑臂左右两端各设置有一定位块，支撑臂上设置有对应的气缸，所述机械手臂的吸盘为2个。本实用新型通过将堆叠机原机械手臂设计为可转向手臂，从而改善基板堆叠过程中的倾斜现象，有效解决了由于严重的堆叠倾斜，导体侧导体涂银不良，且后制程无法正常作业。

主权项

一种堆叠机用转向机械手臂，包括堆叠主体(1)、料夹(2)、支撑架(3)、机械手臂(4)，所述堆叠主体(1)与料夹(2)通过输送带(6)相连接，所述支撑架(3)设置在堆叠机折条马达(1)上，支撑架(3)上设置有对应的导轨(3 1)，所述机械手臂(4)通过支撑臂(4 4)设置在导轨(3 1)上，其特征在于：所述机械手臂(4)包括旋转气缸(4 1)、定位块(4 2)、吸盘(4 3)和支撑臂(4 4)，所述吸盘(4 3)设置在支撑臂(4 4)底部，所述支撑臂(4 4)左右两端各设置有一定位块(4 2)，支撑臂(4 4)上设置有对应的气缸(4 1)。