[实用新型]无门库型机库门控制器

摘要

无门库型机库门控制器，属于工业特种门加工技术领域。本实用新型提供一种仅用二个限位开关即可完成双向位置减速和制动功能，提供双速运行控制信号，并具有防碰撞保护功能，安全边快速停止功能的无门库型机库门控制器。本实用新型包括关门保护中间继电器，第五继电器的第一触点的常开接点一路经第一限位开关与电源的负极相连接，另一路与第五继电器的第二触点的常闭接点相连接；第五继电器的第一触点的常闭接点一路经第二限位开关与电源的负极相连接，第二报警控制继电器的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光报警器相连接；制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接。

主权项

一种无门库型机库门控制器，其特征在于包括关门保护中间继电器、开门保护中间继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、开门控制继电器、第一报警控制继电器、第二报警控制继电器、第一关门控制继电器、第二关门控制继电器及制动控制继电器，第一继电器的线圈的一端、关门保护中间继电器的线圈的一端、第四二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈的一端、第五二极管的负极、第六二极管的负极、第二继电器的线圈的一端、第三继电器的线圈的一端、第四继电器的线圈的一端、第五继电器的线圈的一端、第十二极管的负极、第二关门控制继电器的第一触点的中间接点、开门控制继电器的第一触点的中间接点以及第二报警控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第一继电器的线圈的另一端经模式开关与电源的负极相连接，关门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第四二极管的正极、第二二极管的正极、关门气感开关的一端、第二继电器的第一常闭触点的一端及第四继电器的第二触点的常闭接点相连接，关门气感开关的另一端与电源的负极相连接，第二继电器的第一常闭触点的另一端经关门红外线开关与电源的负极相连接；第二二极管的负极一路经变频器故障输入开关与电源的负极相连接，另一路经小门开关与电源的负极相连接；开门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第五二极管的正极、第一二极管的正极、开门气感开关的一端、第二继电器的第二常闭触点的一端及第四继电器的第二触点的常开接点相连接，开门气感开关的另一端与电源的负极相连接，第二继电器的第二常闭触点的另一端经开门红外线开关与电源的负极相连接，第一二极管的负极与第二二极管的负极相连接；第四继电器的第二触点的中间接点经第一继电器的第一常闭触点与第五继电器的第一触点的中间接点相连接，第五继电器的第一触点的常开接点一路经第一限位开关与电源的负极相连接，另一路与第五继电器的第二触点的常闭接点相连接；第五继电器的第一触点的常闭接点一路经第二限位开关与电源的负极相连接，另一路与第五继电器的第二触点的常开接点相连接，第五继电器的第二触点的中间接点经第一继电器的第二常闭触点与第六二极管的正极相连接，第二继电器的线圈的另一端、第三继电器的线圈的另一端、第八二极管的正极及第九二极管的正极分别与第六二极管的正极相连接；第四继电器的线圈的另一端分别与第五继电器的线圈的另一端、第十二极管的正极及第一关门控制继电器的第一常闭触点的一端相连接，第一关门控制继电器的第一常闭触点的另一端分别与第四继电器的第一常开触点的一端、开门控制继电器的线圈的一端、第十一二极管的正极及高速开门按钮的一端相连接；第四继电器的第一常开触点的另一端与电源的负极相连接，高速开门按钮的另一端与电源的负极相连接，第九二极管的负极与第十一二极管的负极相连接，第十一二极管的负极经低速开门按钮与电源的负极相连接；开门控制继电器的线圈的另一端经开门保护中间继电器的第一常闭触点与第二关门控制继电器的第一触点的常闭接点相连接，第二关门控制继电器的第一触点的常开接点一路经第一报警控制继电器的线圈与电源的负极相连接，另一路与开门控制继电器的第一触点的常开接点相连接；开门控制继电器的第一触点的常闭接点经关门保护中间继电器的第一常闭触点后，分别与第二关门控制继电器的线圈的一端、第一关门控制继电器的线圈的一端相连接，第二关门控制继电器的线圈的另一端、第一关门控制继电器的线圈的另一端分别与第十二二极管的正极相连接，第十二二极管的正极经高速关门按钮与电源的负极相连接，第八二极管的负极与第十二二极管的负极相连接，第十二二极管的负极经低速关门按钮与电源的负极相连接；第二报警控制继电器的线圈的另一端经第一报警控制继电器的第一常开触点与电源的负极相连接，第二报警控制继电器的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光报警器相连接；第一跳线开关电路的一端、第四电阻的一端、第六继电器的线圈的一端、第十五电阻的一端、第四三极管的发射极、第二跳线开关电路的一端、第二十三电阻的一端、第二比较器的第8引脚以及制动控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第一跳线开关电路的另一端与第一报警控制继电器的第二触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的第二触点的常闭接点经第十二电阻与电源的负极相连接，第一报警控制继电器的第二触点的中间接点一路与第一比较器的正向输入端相连接，另一路经第一电容与电源的负极相连接；第四电阻的另一端一路与第一比较器的反向输入端相连接，另一路经第六电阻与电源的负极相连接，第一比较器的输出端与第二三极管的基极相连接，第二三极管的集电极与第六继电器的线圈的另一端相连接，第二三极管的发射极与电源的负极相连接；第十五电阻的另一端一路与第二十二电阻的一端相连接，另一路与第四三极管的基极相连接，第二十二电阻的另一端一路经第三电容与电源的负极相连接，另一路经第三继电器的第二常开触点与电源的负极相连接；第四三极管的集电极与第二跳线开关电路的中间接点相连接，第二跳线开关电路的另一端一路依次经第六继电器的第二常开触点、第五电阻后，与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的反向输入端相连接，在第六继电器的第二常开触点与第五电阻的串联支路上并联有第二电容；第二十三电阻的另一端一路与第二比较器的正向输入端相连接，另一路经第二十一电阻与电源的负极相连接，第二比较器的第4引脚与电源的负极相连接，第二比较器的输出端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线圈的另一端相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第六继电器的第一常开触点的一端分别与开门控制继电器的第二常开触点的一端、第二关门控制继电器的第二常开触点的一端及第三继电器的第一常开触点的一端相连接，第六继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第二常开触点的另一端、第二关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第三继电器的第一常开触点的另一端分别与机库门相连接。