[实用新型]一种便携式定向仪

摘要

本实用新型公开了一种便携式定向仪，当手动平台发出的寻北指令传送给控制解算计算机，控制解算计算机将信号传给平台转动机构，此时振动陀螺敏感的角速率信号和加速率表敏感的加速度信号输出给放大器，放大器将信号放大后输送给A/D转换电路后进入控制解算计算机，同时温度传感器将振动陀螺上的温度信号以及加速率表上的温度信号同时传输给A/D转换电路后进入控制解算计算机，手动平台输出信号给位置传感器，位置传感器将位置信号输送给控制解算计算机与真北向基准信号进行处理、解算后通过串口RS-232输出一个与真北向基准信号相比的方向信号，从而确定仪器携带者的方位。整个定向仪装置的结构简单，体积小，耗电量低，操作方便，适合人们随身携带。

主权项

一种便携式定向仪，包括控制解算计算机、手动平台、位置传感器、开关和电源，手动平台上安装有加速率表、振动陀螺和温度传感器，所述加速率表和振动陀螺提供方位基准信号，其特征在于：将手动平台发出的寻北指令通过串口RS 422传送给控制解算计算机，控制解算计算机再将信号通过IO口传给平台转动机构，此时振动陀螺敏感的角速率信号和加速率表敏感的加速度信号输给放大器，放大器将信号放大后输送给A/D转换电路后进入控制解算计算机，同时温度传感器将振动陀螺上的温度信号以及加速率表上的温度信号同时传输给A/D转换电路后进入控制解算计算机，手动平台输出信号给位置传感器，位置传感器将位置信号输送给控制解算计算机；控制解算计算机将角速率信号、加速度信号、温度信号以及位置信号与基准方位信号进行处理、解算后通过串口RS 232输出。