[实用新型]一种越障型连续移动式缆索爬行装置

摘要

一种越障型连续移动式缆索爬行装置，它至少有：上滚轮(1)、上U型机架(2)、上电动推杆(3)、上转轴(4)、上连接件(5)、上电机(6)、上定位板(7)、上转动铰链(8)、连接杆(9)、下转动铰链(10)、下电动推杆(11)、下连接件(12)、下电机(13)、下转轴(14)、下定位板(15)、下滚轮(16)、下U型机架(17)所构成的爬行部件(K)。本实用新型结构简单，便于组装和拆卸，可实现装置沿缆索快速连续地移动。

主权项

一种越障型连续移动式缆索爬行装置，它至少有：上滚轮(1)、上U型机架(2)、上电动推杆(3)、上转轴(4)、上连接件(5)、上电机(6)、上定位板(7)、上转动铰链(8)、连接杆(9)、下转动铰链(10)、下电动推杆(11)、下连接件(12)、下电机(13)、下转轴(14)、下定位板(15)、下滚轮(16)、下U型机架(17)所构成的爬行部件(K)，其特征在于：A、上U型机架(2)的一端固定有上电动推杆(3)，另一端又固定了上连接件(5)，在上U型机架(2)的内侧设置了通过上转轴(4)与上U型机架(2)进行连接的上滚轮(1)，在上U型机架(2)的外侧设置了上电机(6)，该上电机(6)的输出轴与上转轴(4)相连接，该上电机(6)是通过固定在上U型机架(2)上的上定位板(7)与上U型机架(2)来进行定位的；下U型机架(17)的一端固定有下电动推杆(11)，另一端又固定了下连接件(12)，在下U型机架(17)的内侧设置了通过下转轴(14)与下U型机架(17)进行连接的下滚轮(16)，在下U型机架(17)的外侧设置了下电机(13)，该下电机(13)的输出轴与下转轴(14)相连接，该下电机(13)是通过固定在下U型机架(17)上的下定位板(15)与下U型机架(17)来进行定位的.B、上转轴(4)、下转轴(14)分别与上U型机架(2)、下U型机架(17)处于动配合状态，并且分别与上滚轮(1)、下滚轮(16)处于紧配合状态；C、上U型机架(2)的下部设置有上转动铰链(8)，该上转动铰链(8)与连接杆(9)的一端相连接，并且，该连接杆(9)的另一端与设置在下U型机架(17)上部的下转动铰链(10)相连接。