[实用新型]一种用于索驱动并联雕刻机的滚筒排索机构无效
| 申请号: | 201020150632.3 | 申请日: | 2010-04-06 |
| 公开(公告)号: | CN201659820U | 公开(公告)日: | 2010-12-01 |
| 发明(设计)人: | 汤奥斐;李言;肖继明;郑建明;屈昊 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
| 主分类号: | B44B1/00 | 分类号: | B44B1/00;B44B3/00 |
| 代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
| 地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于索驱动并联雕刻机的滚筒排索机构,包括滚索套、滚筒轴、轴套和缸盖;滚索套固定连接在滚筒轴上,位于滚索套一侧的滚筒轴与缸盖连接,位于滚索套另一侧的滚筒轴上设置有轴套;滚筒轴的一端与缸盖通过螺纹连接,滚筒轴的另一端上设置有长条导行键,轴套内圆周面上设置有与长条导行键对应的长条导行槽,长条导行键内嵌在长条导行槽内。有益效果是,结构简单,使用方便,能够实现柔性悬索的有序排放和悬索的出索口的唯一,使得模型结构参数的准确,还能保证动平台位姿控制的精确性。在其他索驱动并联机构和对索牵拉位置要求高的场合都可应用此机构。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 驱动 并联 雕刻 滚筒 机构 | ||
【主权项】:
一种用于索驱动并联雕刻机的滚筒排索机构,其特征在于:包括滚索套(1)、滚筒轴(2)、轴套(3)和缸盖(4);滚索套(1)固定连接在滚筒轴(2)上,位于滚索套(1)一侧的滚筒轴(2)与缸盖(4)连接,位于滚索套(1)另一侧的滚筒轴(2)上设置有轴套(3);所述滚筒轴(2)的一端与缸盖(4)通过螺纹连接,滚筒轴(2)的另一端上设置有长条导行键(5),轴套(3)内圆周面上设置有与长条导行键(5)对应的长条导行槽(6),所述的长条导行键(5)内嵌在长条导行槽(6)内。
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