[实用新型]基于机器视觉的自动整纬装置

摘要

本实用新型涉及一种基于机器视觉的自动整纬装置，包括机架、安装在机架上的前导布辊和后导布辊及纬弯调整辊和纬斜调整辊，纬弯调整辊和纬斜调整辊分别与纬弯调整机构和纬斜调整机构连接，位于前导布辊或/和后导布辊的机架上安装有工业相机和光源支架，光源支架上安装有灯架，线性光源安装在灯座上，编码器安装在与织物同步的传动辊上，编码器的输出端与工业相机的输入端连接，具有人机交互界面的中央处理器其输入端与工业相机的输出端接，中央处理器的输出端与控制纬弯调整辊的纬弯调整机构和控制纬斜调整辊的纬斜调整机构连接。本实用新型具有结构简单，控制成本低的特点。

主权项

一种基于机器视觉的自动整纬装置，包括机架(17)、安装在机架(17)上的前导布辊(8)和后导布辊(11)，以及安装在机架(17)上并位于前导布辊(8)和后导布辊(11)之间的纬弯调整辊(9)和纬斜调整辊(15)，纬弯调整辊(9)和纬斜调整辊(15)分别与纬弯调整机构(18)和纬斜调整机构(14)连接，其特征在于：所述位于前导布辊(8)或/和后导布辊(11)的机架(17)上安装有光源支架(5)和位置可调节的工业相机(3)，所述的工业相机(3)为能采集织物整幅连续纬线图像的线阵相机，光源支架(5)上安装有角度可调的灯座(6)，线性光源(7)安装在灯座(6)上，编码器(19)安装在与织物同步的传动辊上，编码器(19)的输出端与工业相机(3)的输入端连接，具有人机交互界面并对采集的织物整幅连续纬线图像与设定织物整幅连续纬线图像进行对比和处理的中央处理器其输入端与工业相机(3)的输出端接，中央处理器的输出端与控制纬弯调整辊(9)的纬弯调整机构(18)和控制纬斜调整辊(15)的纬斜调整机构(14)连接。