[实用新型]一种软性磨粒流自动搅拌系统

摘要

一种软性磨粒流自动搅拌系统，包括软件子系统和硬件子系统，所述软件子系统包括计算机和控制模块，所述控制模块通过接口排线与计算机相连，所述硬件子系统包括磨粒流自动搅拌模块、磨粒流储存箱和伺服电机。本实用新型的有益效果在于：结构简单、易于设计和制造；能够对磨粒流进行随机均匀的搅拌，能够根据磨粒储存箱中不同的磨粒流体粘度自动调整伺服电机的输出功率，起到节省能源的作用；避免因固体颗粒不均匀造成的管道堵塞以及能源浪费，很有现实意义和应用价值。

主权项

一种软性磨粒流自动搅拌系统，其特征在于：包括软件子系统和硬件子系统，所述软件子系统包括计算机和控制模块，所述控制模块通过接口排线与计算机相连，所述硬件子系统包括磨粒流自动搅拌模块，磨粒流储存箱和伺服电机；所述磨粒流自动搅拌模块包括转动轴和搅拌叶片，所述转动轴通过传动装置与伺服电机相连，所述转动轴与搅拌叶片相连，所述转动轴的内部布有传感器信号传输线路，所述搅拌叶片安装有传感器，所述传感器检测磨粒流中的压力和流速，并通过转动轴内部线路将检测到的信号传输至计算机控制模块中；所述伺服电机模块设有传动装置，所述传动装置通过伺服电机驱动功率获取需求的转速，所述伺服电机模块驱动功率由控制模块计算后得到的控制信号决定；所述磨粒流储存箱模块安装有进水口、出水口和溢出口，所述磨粒流储存箱中置有水泵，所述水泵出水口连接约束模块，所述约束模块顶部安装观测装置；所述控制模块包括信号采样、信号处理、信号转换、信号反馈环节，所述信号采样环节包括有压力信号采集、流速信号采集，所述信号处理包括信号的滤波、限幅、模数转换，所述信号转换是将运算处理后的信息转换成为伺服电机能够识别的控制量，所述信号反馈是将控制信号反馈至伺服电机，调节电机功率。