[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头

摘要

由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，属于由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头的设计与制造技术领域。由上、下两单元构成。上单元带有交流永磁同步外转子力矩电机。在十字空心轴A轴方向的左端有一左交流永磁同步外转子力矩电机。在十字空心轴A轴方向的右端有一右交流永磁同步外转子力矩电机。本实用新型由交流永磁同步外转子力矩电机驱动的双摆铣头省略了传统伺服电机驱动转台的方案中设置的中间传动环节，从而消除中间环节产生的转动惯量、弹性形变、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。具有结构紧凑、传动结构简单、刚性好，机构零部件较少、反应灵敏度高、无磨损、无反向间隙的特点。能够进行高精度地五面体加工。解决了现有机械传动结构存在的各种问题。

主权项

由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，由上、下两单元构成，其特征是：上单元上带有交流永磁同步外转子力矩电机(1)，在该电机的转子上带有上快装接头(2)，在上快装接头的下端有一下快装接头(3)，在交流永磁同步外转子力矩电机转子的下端带有传感单元，在外壳内有一十字空心轴(5)，在十字空心轴的空心内有一电主轴(4)，在十字空心轴A轴方向的左端有一左交流永磁同步外转子力矩电机(6)，在十字空心轴A轴方向的右端有一右交流永磁同步外转子力矩电机(7)，在下单元左端外转子力矩电机的外部带有左电机固定罩(8)，在右端外转子力矩电机的外部带有右电机固定罩(9)。