[实用新型]四轴点涂胶机

摘要

本实用新型涉及一种四轴点涂胶机，包括机身，进给执行系统，点胶执行系统和数控系统，进给执行系统包括X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，还包括一旋转轴系统，旋转轴系统包括伺服马达、空心轴和皮带，Z轴系统上固定有两空心轴座，空心轴穿过两空心轴座并分别通过轴承固定在两空心轴座上，两空心轴座之间固定有一马达座，伺服马达固定在马达座上，伺服马达的输出端通过一皮带连接在设置在空心轴的皮带轮上，空心轴下端固定有一设斜面的固定块，斜面上固定有一滑轨，滑轨上滑动设有一针筒。本实用新型能有效对产品的侧壁、内壁、角落或曲面等进行有效地点涂胶作业。本实用新型结构合理，操作简单，且点涂胶精确度高。

主权项

一种四轴点涂胶机，包括机身，进给执行系统，设于进给执行系统上的点胶执行系统和控制点涂胶机运行的数控系统，所述的进给执行系统包括分别确定X方向、Y方向和Z方向的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，其特征在于：所述的进给执行系统还包括一旋转轴系统，所述的旋转轴系统设置在Z轴系统上，旋转轴系统包括伺服马达、空心轴和皮带，Z轴系统上固定有两个上下平行放置的空心轴座，所述的空心轴穿过两空心轴座并分别通过轴承固定在两空心轴座上，两空心轴座之间固定有一马达座，伺服马达固定在所述的马达座上，伺服马达的输出端通过一皮带连接在一皮带轮上，且所述的皮带轮设置在空心轴上，空心轴下端固定有一固定块，固定块一端设有斜面，该端斜面上固定有一滑轨，滑轨上滑动设有一针筒，空心轴的两端分别连接有气管接头，空心轴下端的气管接头连接针筒。