[发明专利]车辆连环碰撞事故分析与模拟再现计算机系统

摘要

本发明的提供一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的连环碰撞事故分析与模拟再现系统，本系统能够利用碰撞事故现场勘察得到的基本数据，计算车辆连环碰撞事故中各事故车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现连环碰撞事故的车辆二维轨迹描述、三维过程再现、连环碰撞事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，促进我国道路交通事故的鉴定科学性、准确性和权威性发展。

主权项

一种车辆连环碰撞事故分析与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的计算机系统至少包括：车辆连环碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统，用于根据预处理的事故现场基本数据，实现事故现场基本数据路录入、参数校对、数据装载、轨迹特征点预处理及显示与存储；车辆连环碰撞中心点地标位置检测子系统，用于根据预处理的事故现场基本数据，确定事故车辆碰撞瞬间接触中心点在地面坐标系中的位置；连环碰撞车辆运动量计算子系统，用于根据预处理的事故现场基本数据和连环碰撞中心点地标位置，计算得到连环碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值；车辆初次碰撞车速计算子系统，用以根据预处理的事故现场基本数据、碰撞中心点地标位置和碰撞作用前瞬间车辆6自由度运动参量，计算得到事故车辆在碰撞发生前正常行驶时的行车速度；连环碰撞接触位置再现定位子系统，根据预处理的事故现场基本参数、碰撞中心点地标位置、碰撞作用前瞬间车辆6自由度运动参量及车辆行驶车速，预瞄锁定动画再现过程中连环碰撞中心点在地面坐标系中的位置，设定及适时调节连环碰撞接触前首碰撞车辆的三维再现运动起始时刻和速率，确保在再现运动场景中连环碰撞关联车辆能够以符合碰撞印迹的姿态在预定碰撞中心点处交集；连环碰撞轨迹二维重构子系统，用以实现车辆连环碰撞二维重构效果；连环碰撞过程三维再现子系统，用以实现由始及终顺序计算车辆在事故过程各个环节和各个时段的瞬时姿态；连环碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统，用以输出车辆连环碰撞事故特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；车辆连环碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统、车辆连环碰撞中心点地标位置检测子系统、连环碰撞车辆运动量计算子系统、车辆初次碰撞车速计算子系统及连环碰撞接触位置再现定位子系统依次相连，连环碰撞接触位置再现定位子系统分别与连环碰撞轨迹二维重构子系统和连环碰撞过程三维再现子系统相连，同时连环碰撞轨迹二维重构子系统和连环碰撞过程三维再现子系统再与连环碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统和车辆连环碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统相连。