[发明专利]一种自动机械手送取片装置

摘要

本发明是一种自动机械手送取片装置包括两个抓钩、六个铰链、两个连杆、两个抓手、定位轴、光电开关、主轴、轴套、片夹、片夹脚、挡片和计算机，两个抓手通过第五铰链和第六铰链与轴套相连；两个连杆的一端分别通过第三铰链和第四铰链与主轴相连；两个抓钩的端面与片夹脚的端面相连，两个连杆的另一端分别又通过第一铰链和第二铰链与两个抓钩的中部相连；定位轴安装在轴套上并一起运行；光电开关固定在轴套上；由光电开关通过定位轴上的定位挡片对轴套的送、取片位置定位，计算机通过光电开关的反馈信号探测轴套所处的位置，并根据轴套所处的位置状态对主轴的运动进行控制，使两个抓钩在规定的位置打开和闭合，为曝光工作提供送片和取片。

主权项

一种自动机械手送取片装置，其特征在于：该装置是由第一抓钩(1)、第二抓钩(2)、第一铰链(3)、第二铰链(4)、第三铰链(5)、第四铰链(6)、第五铰链(7)、第六铰链(8)、第一连杆(9)、第二连杆(10)、第一抓手(11)、第二抓手(12)、定位轴(13)、光电开关(14)、主轴(15)、轴套(16)、片夹(17)、片夹脚(18)、挡片(19)和计算机组成，第一抓手(11)和第二抓手(12)通过第五铰链(7)和第六铰链(8)与轴套(16)相连；第一连杆(9)、第二连杆(10)的一端分别通过第三铰链(5)、第四铰链(6)与主轴(15)相连；第一抓钩(1)和第二抓钩(2)的端面与片夹脚(18)的端面相连，第一连杆(9)、第二连杆(10)的另一端分别又通过第一铰链(3)、第二铰链(4)与第一抓钩1及第二抓钩(2)的中部相连；定位轴(13安装在轴套(16)上并随轴套(16)一起运行；光电开关(14)固定在轴套(16)的底座台子上；由光电开关(14)通过定位轴(13)上的定位挡片(19)对轴套(16)送片、取片的位置进行定位，计算机通过光电开关(14)的反馈信号探测轴套(16)所处的位置，并计算机根据轴套(16)所处的位置状态对主轴(15)的运动进行控制，使第一抓钩(1)和第二抓钩(2)在规定的位置打开和闭合，为曝光机曝光工作提供送片和取片。