[发明专利]一种电机控制系统无效
| 申请号： | 201010613500.4 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102545745A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 薛辰全;韩军;罗宁;金鑫 | 申请（专利权）人： | 大连现代高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;H02P1/22;H02P3/08 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 刘琦;迟春筱 |
| 地址： | 116025 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机控制系统，设有核心控制模块，其分别与微处理器接口模块、PID调节模块、电机编码器反馈处理模块、PWM输出模块相接；其中微处理器接口模块实现与微处理器的通讯，传输数据、命令及状态；核心控制模块解析微处理器接口模块接收到的数据，并发出相应控制命令；PID调节模块根据核心控制模块解析的PID参数对电机实现速度、位置的PID调节；电机编码器反馈处理模块将电机反馈信号进行处理并反馈给核心控制模块；PWM输出模块根据核心控制模块发出的控制命令输出PWM信号实现对电机的控制。本发明集成一些必不可少的固有模块，通过调整相应参数以适应对不同型号电机的控制，本系统可代替多个LM629芯片，节省设计成本，同时也增加了系统的保密性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电机控制系统，其特征在于：设有核心控制模块，其分别与微处理器接口模块、PID调节模块、电机编码器反馈处理模块、PWM输出模块相接；其中微处理器接口模块实现与微处理器的数据/地址总线并行通讯，传输数据、命令及状态；核心控制模块解析微处理器接口模块接收到的位置、速度、PID参数、电机反馈信号，并发出相应控制命令；PID调节模块根据核心控制模块解析的PID参数对电机实现速度、位置的PID调节；电机编码器反馈处理模块将电机反馈信号进行处理并反馈给核心控制模块；PWM输出模块根据核心控制模块发出的控制命令输出PWM信号实现对电机的控制，控制电机速度、转停及方向。
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