[发明专利]使用麦克风阵列对声源定位的方法无效
| 申请号： | 201010611087.8 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102033223A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 范京;罗倩 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星;张军 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种使用麦克风阵列对声源定位的方法，三个麦克风构成正三角形，该方法包括：建立坐标系，其原点与正三角形的重心重合，第一麦克风位于坐标系的纵轴上；将正三角形的重心与正三角形的三个顶点连接并延长，将全圆周分为6个相等的区间；计算声源分别到达第一至第三麦克风的时间差；将时间差乘以音速，得到声源到第二麦克风的距离与声源到第一麦克风的距离之间的第一距离差以及声源到第三麦克风的距离与声源到第一麦克风的距离之间的第二距离差；根据第一和第二距离差的符号以及第一、第二距离差的绝对值大小比较关系，初步确定声源相对于正三角形重心的方位角Φ所落入的区间；采用0.618法对声源与正三角形重心的距离R以及方位角Φ逼近优化点。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 麦克风 阵列 声源 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种使用麦克风阵列对声源定位的方法，所述麦克风阵列为构成正三角形的三个麦克风，所述方法包括：建立坐标系，所述坐标系的原点与所述正三角形的重心重合，三个麦克风中的第一麦克风位于坐标系的纵轴上；将正三角形的重心与正三角形的三个顶点连接并延长，从而将以所述正三角形的重心为圆心的全圆周分为6个相等的区间；计算声源分别到达三个麦克风中的第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风的时间差；将计算的时间差乘以音速，得到声源到第二麦克风的距离与声源到第一麦克风的距离之间的第一距离差以及声源到第三麦克风的距离与声源到第一麦克风的距离之间的第二距离差；根据第一距离差和第二距离差的符号以及第一距离差、第二距离差的绝对值大小比较关系，初步确定声源相对于正三角形重心的方位角Φ所落入的区间；采用0.618法对声源与正三角形重心的距离R以及方位角Φ逼近优化点，获得最终估计的距离R和方位角Φ。
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