[发明专利]人体下肢动力外骨骼装置

摘要

本发明提供一种人体下肢动力外骨骼装置，包括一可包裹在人的下肢并可带动人的下肢运动的机械骨骼主体、一中央处理单元、脚力传感器、大腿力传感器以及小腿力传感器。上述传感器感应到的人的相应部分的受力，输出受力信号到中央控制单元，所述中央控制单元分别发出相应的控制信号给相应的脚套、小腿套和大腿套，所述脚套、小腿套和大腿套产生相应的动作带动相应的脚、小腿和大腿的运动。本发明提供的人体下肢动力外骨骼装置由于采用小腿力传感器、大腿力传感器和脚力传感器，从而更准确的测定人体运动时的力，从而更符合人体的动作特征，更好地辅助人体的运动，特别适合老年人、下肢残疾的人使用。

主权项

一种人体下肢动力外骨骼装置，包括：一可包裹在人的下肢并可带动人的下肢运动的机械骨骼主体，它包括：一包裹在人的脚上的脚套、一包裹在人的小腿上的小腿套和包裹在人的大腿上的大腿套；所述脚套、小腿套和大腿套通过活动铰链相连；一中央处理单元；与上述中央处理单元相连、安装在所述脚套上的用来感应脚部受力的脚力传感器；该与上述中央处理单元相连、安装在所述大腿套上的用来感应大腿受力的大腿力传感器；以及与上述中央处理单元相连、安装在所述小腿套上的用来感应小腿受力的小腿力传感器；上述传感器感应到的人的相应部分的受力，输出受力信号到中央控制单元，所述中央控制单元分别发出相应的控制信号给相应的脚套、小腿套和大腿套，所述脚套、小腿套和大腿套产生相应的动作带动相应的脚、小腿和大腿运动。